ПервиннийStage1 використовує функціонал дії Гамільтона,S=∫tftiL(q,˙q,t)dt щоб вивести лагранжеві та гамільтонівські функціонали, які забезпечують найбі...ПервиннийStage1 використовує функціонал дії Гамільтона,S=∫tftiL(q,˙q,t)dt щоб вивести лагранжеві та гамільтонівські функціонали, які забезпечують найбільш фундаментальний та витончений рівень розуміння. Stage1передбачає вказівку всіх активних ступенів свободи, а також задіяних взаємодій. Stage2використовує функціонал Лагранжа або Гамільтона, похідні приStage1, щоб вивести рівняння руху для системи, що цікавить. \({\b…