Первинний\(\mathbf{Stage1}\) використовує функціонал дії Гамільтона,\(S = \int^{t_f}_{t_i} L(\mathbf{q},\mathbf{\dot{q}},t)dt\) щоб вивести функціонал Лагранжа та Гамільтонів. \(\mathbf{Stage1}\)забез...Первинний\(\mathbf{Stage1}\) використовує функціонал дії Гамільтона,\(S = \int^{t_f}_{t_i} L(\mathbf{q},\mathbf{\dot{q}},t)dt\) щоб вивести функціонал Лагранжа та Гамільтонів. \(\mathbf{Stage1}\)забезпечує найбільш фундаментальний і складний рівень розуміння і передбачає визначення всіх активних ступенів свободи, а також взаємодій, що беруть участь. \(\mathbf{Stage2}\)використовує функціонал Лагранжа або Гамільтона, похідні при\(\mathbf{Stage1}\), щоб вивести рівняння руху для системи, що цікав…
