Виводячи рівняння Ейлера, мені зручно використовувати рівняння руху Лагранжа. Це не викличе труднощів у всіх, хто вже знайомий з механікою Лагранжа. Геометричний опис механічної системи в певний момен...Виводячи рівняння Ейлера, мені зручно використовувати рівняння руху Лагранжа. Це не викличе труднощів у всіх, хто вже знайомий з механікою Лагранжа. Геометричний опис механічної системи в певний момент часу можна задати, вказавши ряд координат, наприклад, якщо система складається лише з однієї частинки, ви можете вказати її прямокутні координати xyz або її циліндричні координати ρ z, або її сферичні координати rθ β.