Далі ми вводимо матриці і множення матриць і покажемо, як вони можуть бути використані для спрощення опису рівнянь руху, виведених в попередньому розділі. Це призведе до думки про «нормальних режимах»...Далі ми вводимо матриці і множення матриць і покажемо, як вони можуть бути використані для спрощення опису рівнянь руху, виведених в попередньому розділі. Це призведе до думки про «нормальних режимах». Потім ми покажемо, як скласти нормальні режими разом для побудови загального розв'язку рівнянь руху. * Ми представимо ідею «нормальних координат» і покажемо, як вони можуть бути використані для автоматизації вирішення початкової задачі значення.