Коли Ньютон опублікував свою теорію гравітації в книзі Principia Mathematica, він боровся і не зміг розробити просту і переконливу демонстрацію математичної концепції, що для створення орбіти потрібна...Коли Ньютон опублікував свою теорію гравітації в книзі Principia Mathematica, він боровся і не зміг розробити просту і переконливу демонстрацію математичної концепції, що для створення орбіти потрібна лише сила, що шукає центр (гравітація) і пряма лінія руху маси (імпульсу). Простий маятниковий експеримент Роберта Гука досяг цього і вважався великим тріумфом.