Поки що наш аналіз обертального руху був по суті одного вимірного, а точніше одного кутового параметра, руху: обертання навколо осі, кочення, прецесія тощо. Стандартний набір - «Кути Ейлера». Те, що в...Поки що наш аналіз обертального руху був по суті одного вимірного, а точніше одного кутового параметра, руху: обертання навколо осі, кочення, прецесія тощо. Стандартний набір - «Кути Ейлера». Те, що ви бачите, як верхня частина дитини починає коливатися, коли вона сповільнюється, - це напрямок осі - це задається першими двома кутами Ейлера:\(\theta, \phi\) звичайними сферичними координатами, кутом\(\theta\) від вертикального напрямку та азимутальним\(\phi\) кутом навколо цієї вертикальної осі.
