Ньютон писав своє рівняння руху не так, як сила дорівнює масі раз прискорення, а як сила дорівнює швидкості зміни імпульсу. Гамільтон переформував рівняння руху Лагранжа в цих більш природних змінних\...Ньютон писав своє рівняння руху не так, як сила дорівнює масі раз прискорення, а як сила дорівнює швидкості зміни імпульсу. Гамільтон переформував рівняння руху Лагранжа в цих більш природних змінних\ (\ begin {рівняння} \ left (q_ {i},\ dot {q} _ {i}\ праворуч) Таким чином, фазовий простір такий же ідентичний підстильний простір, як простір стану, тільки з іншим набором координат. \ left (q_ {i},\ dot {q} _ {i}\ право) \ end {рівняння}\), або шляхом вказання значень всіх\ (\ begin {рівняння}