Зрозуміло, що рівняння Лагранжа є правильними для будь-якого розумного вибору параметрів, що позначають конфігурацію системи. q=\ left (q_ {1},\ ldots q_ {n}\ право) Q_ {i} =Q_ {i} (q, t) Виведення рі...Зрозуміло, що рівняння Лагранжа є правильними для будь-якого розумного вибору параметрів, що позначають конфігурацію системи. q=\ left (q_ {1},\ ldots q_ {n}\ право) Q_ {i} =Q_ {i} (q, t) Виведення рівнянь Лагранжа шляхом мінімізації дії все ще працює, тому рівняння Гамільтона все ще повинні бути в порядку. Це називається точковим перетворенням: ми тільки що перейшли до іншої системи координат, ми позначаємо точки в конфігураційному просторі (але, можливо, в залежності від часу).
