Ми розглянемо себе спочатку особливим випадком жорсткого тіла, що зазнає обертання нерухомої осі навколо осі z з кутовою швидкістю.\(\overrightarrow{\boldsymbol{\omega}}=\omega_{z} \hat{\mathbf{k}}\) ...Ми розглянемо себе спочатку особливим випадком жорсткого тіла, що зазнає обертання нерухомої осі навколо осі z з кутовою швидкістю.\(\overrightarrow{\boldsymbol{\omega}}=\omega_{z} \hat{\mathbf{k}}\) Ми розділимо жорстке тіло на N елементів, позначених індексом\(i, i=1,2, \ldots N\),\(i^{t h}\) елемент має масу\(m_{i}\) i і вектор положення\(\overrightarrow{\mathbf{r}}_{S, i}\).
