Сили на стрижень є: гравітаційна силаm→g=−mgˆj, що діє в центрі стрижня; сила, яку трос чинить на стрижень,\(\overrightarrow{\mathbf{T}}=T(-\cos \beta \ha...Сили на стрижень є: гравітаційна силаm→g=−mgˆj, що діє в центрі стрижня; сила, яку трос чинить на стрижень,→T=T(−cosβˆi+sinβˆj) діючи на правому кінці стрижня; і сила повороту→Fpivot =F(cosαˆi+sinαˆj), що діє при повороті лівого кінця стрижня.