Однією з найпоширеніших проблем механіки матеріалів є перетворення осей. Наприклад, ми можемо знати напруги, що діють на площині xy, але насправді більше зацікавлені в напруженнях, що діють на площини...Однією з найпоширеніших проблем механіки матеріалів є перетворення осей. Наприклад, ми можемо знати напруги, що діють на площині xy, але насправді більше зацікавлені в напруженнях, що діють на площини, орієнтовані на, скажімо, 30до осі x, можливо, тому, що це близько упаковані атомні площини, на яких схильне відбуватися ковзання, або кут, під яким склеєні два шматки пиломатеріалів разом в «шарф» суглоб. Ми шукаємо засіб перетворення напружень на ці нові площини x′y.