Skip to main content
LibreTexts - Ukrayinska

Search

  • Filter Results
  • Location
  • Classification
    • Article type
    • Show Page TOC
    • Cover Page
    • License
    • Transcluded
    • License Version
  • Include attachments
Searching in
About 1 results
  • 12: РГБ-Д ШОЛОМ
    https://ukrayinska.libretexts.org/%D0%86%D0%BD%D0%B6%D0%B5%D0%BD%D0%B5%D1%80%D0%BD%D0%B0/%D0%9C%D0%B0%D1%88%D0%B8%D0%BD%D0%BE%D0%B1%D1%83%D0%B4%D1%83%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%BD%D1%8F/%D0%92%D1%81%D1%82%D1%83%D0%BF_%D0%B4%D0%BE_%D0%B0%D0%B2%D1%82%D0%BE%D0%BD%D0%BE%D0%BC%D0%BD%D0%B8%D1%85_%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82%D1%96%D0%B2_(Correll)/12%3A_%D0%A0%D0%93%D0%91-%D0%94_%D0%A8%D0%9E%D0%9B%D0%9E%D0%9C
    Дані хмари точок дозволяють підгонку ліній за допомогою RANSAC, які можуть служити функціями локалізації на основі EKF, але також можуть бути використані для поліпшення одометрії, виявлення замикання ...Дані хмари точок дозволяють підгонку ліній за допомогою RANSAC, які можуть служити функціями локалізації на основі EKF, але також можуть бути використані для поліпшення одометрії, виявлення замикання петлі та відображення. показати, як функції SIFT можуть бути використані для поліпшення вибору точки і замикання петлі в ICP для досягнення відображення RGB-D