Це дозволяє роботу переміщати цей об'єкт і потенційно маніпулювати ним, тобто змінювати його форму або позу. Хаппінг має цікаве, і дуже заплутане властивість, що його відносно легко на практиці, але д...Це дозволяє роботу переміщати цей об'єкт і потенційно маніпулювати ним, тобто змінювати його форму або позу. Хаппінг має цікаве, і дуже заплутане властивість, що його відносно легко на практиці, але дуже складно в теорії. Отже, ця глава описує різноманітні стратегії, які призведуть до успішного захоплення широкого кола об'єктів, але має труднощі, щоб відповісти на такі питання, як Що робить добре зрозуміти?