Skip to main content
LibreTexts - Ukrayinska

Search

  • Filter Results
  • Location
  • Classification
    • Article type
    • Show Page TOC
    • Cover Page
    • License
    • Transcluded
    • License Version
  • Include attachments
Searching in
About 1 results
  • 4: Планування шляху
    https://ukrayinska.libretexts.org/%D0%86%D0%BD%D0%B6%D0%B5%D0%BD%D0%B5%D1%80%D0%BD%D0%B0/%D0%9C%D0%B0%D1%88%D0%B8%D0%BD%D0%BE%D0%B1%D1%83%D0%B4%D1%83%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%BD%D1%8F/%D0%92%D1%81%D1%82%D1%83%D0%BF_%D0%B4%D0%BE_%D0%B0%D0%B2%D1%82%D0%BE%D0%BD%D0%BE%D0%BC%D0%BD%D0%B8%D1%85_%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82%D1%96%D0%B2_(Correll)/04%3A_%D0%9F%D0%BB%D0%B0%D0%BD%D1%83%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%BD%D1%8F_%D1%88%D0%BB%D1%8F%D1%85%D1%83
    Планування шляху є важливим примітивом для автономних мобільних роботів, який дозволяє роботам знаходити найкоротший - або в іншому випадку оптимальний - шлях між двома точками. Алгоритми пошуку найко...Планування шляху є важливим примітивом для автономних мобільних роботів, який дозволяє роботам знаходити найкоротший - або в іншому випадку оптимальний - шлях між двома точками. Алгоритми пошуку найкоротшого шляху важливі не тільки в робототехніці, але і в мережевій маршрутизації, відеоіграх і розумінні згортання білка. Планування шляху вимагає карти навколишнього середовища і робота, щоб бути в курсі його розташування по відношенню до карти.