Рівняння обертання Ейлера є векторним квазілінійним звичайним диференціальним рівнянням першого порядку, що описує обертання твердого тіла, що використовує обертову опорну рамку з її осями, закріплени...Рівняння обертання Ейлера є векторним квазілінійним звичайним диференціальним рівнянням першого порядку, що описує обертання твердого тіла, що використовує обертову опорну рамку з її осями, закріпленими на тілі та паралельними головним осям інерції тіла.