2: Рівняння першого порядку
Основним інструментом для вивчення суміжних задач є теорія звичайних похідних рівнянь, яка досить різна для систем з частинними похідними першого порядку.
Мініатюра: Сер Вільям Роуен Гамільтон. Сер Вільям Роуен Гамільтон був ірландським фізиком, астрономом та математиком, який зробив важливий внесок у класичну механіку, оптику та алгебру. Його дослідження механічних та оптичних систем змусили його відкрити нові математичні концепції та методи. Його найвідоміший внесок у математичну фізику - це переформулювання ньютонівської механіки, яка зараз називається гамільтоновою механікою.