1: Попередні
- 1.1: Комплексні числа
- Комплексні числа спочатку були винайдені для вирішення задач в алгебрі. Пізніше було визнано, що алгебра складних чисел забезпечує елегантний набір інструментів для геометрії в площині. У цьому розділі представлені основи алгебри та геометрії комплексних чисел.
- 1.2: Кватерніони
- Кватерніони, відкриті Вільямом Роуеном Гамільтоном в 1843 році, були винайдені для захоплення алгебри обертань 3-вимірного реального простору, розширюючи шлях, яким комплексні числа захоплюють алгебру обертань 2-вимірного реального простору.