Skip to main content
LibreTexts - Ukrayinska

18: Продуктивність систем зворотного зв'язку

  1. Last updated
  2. Save as PDF
  • Page ID
    33067

    • \( \newcommand{\vecs}[1]{\overset { \scriptstyle \rightharpoonup} {\mathbf{#1}} } \) \( \newcommand{\vecd}[1]{\overset{-\!-\!\rightharpoonup}{\vphantom{a}\smash {#1}}} \)\(\newcommand{\id}{\mathrm{id}}\) \( \newcommand{\Span}{\mathrm{span}}\) \( \newcommand{\kernel}{\mathrm{null}\,}\) \( \newcommand{\range}{\mathrm{range}\,}\) \( \newcommand{\RealPart}{\mathrm{Re}}\) \( \newcommand{\ImaginaryPart}{\mathrm{Im}}\) \( \newcommand{\Argument}{\mathrm{Arg}}\) \( \newcommand{\norm}[1]{\| #1 \|}\) \( \newcommand{\inner}[2]{\langle #1, #2 \rangle}\) \( \newcommand{\Span}{\mathrm{span}}\) \(\newcommand{\id}{\mathrm{id}}\) \( \newcommand{\Span}{\mathrm{span}}\) \( \newcommand{\kernel}{\mathrm{null}\,}\) \( \newcommand{\range}{\mathrm{range}\,}\) \( \newcommand{\RealPart}{\mathrm{Re}}\) \( \newcommand{\ImaginaryPart}{\mathrm{Im}}\) \( \newcommand{\Argument}{\mathrm{Arg}}\) \( \newcommand{\norm}[1]{\| #1 \|}\) \( \newcommand{\inner}[2]{\langle #1, #2 \rangle}\) \( \newcommand{\Span}{\mathrm{span}}\)

    Тепер настав час звернутися до питань продуктивності. Як зазначалося в попередніх розділах, технічні характеристики, як правило, передбачають відносини замкнутого циклу між екзогенними входами\(w\) та регульованими виходами\(z\). Ці відносини, як правило, фіксуються за допомогою використання сигналів і системних норм. Аналіз даної контрольованої системи зазвичай передбачає оцінку відповідних норм. Синтез контролера є більш складною проблемою, оскільки він передбачає вибір компенсатора зворотного зв'язку,\(K\) для якого досягаються технічні характеристики замкнутого циклу.

    Ми починаємо наші обговорення з одного входу, одного виходу (SISO) випадку, а потім переходимо до вивчення розширень з кількома входами, кількома виходами (MIMO). Багато з того, що ми представляємо для випадку SISO, насправді перегукується з тим, що робиться в «класичному контролі зворотного зв'язку», хоча наша перспектива дещо сучасніша (або неокласична або постмодерністська або...!).