Вступ до лінійних інваріантних динамічних систем у часі для студентів інженерних наук (Hallauer)
- Page ID
- 32239
\( \newcommand{\vecs}[1]{\overset { \scriptstyle \rightharpoonup} {\mathbf{#1}} } \) \( \newcommand{\vecd}[1]{\overset{-\!-\!\rightharpoonup}{\vphantom{a}\smash {#1}}} \)\(\newcommand{\id}{\mathrm{id}}\) \( \newcommand{\Span}{\mathrm{span}}\) \( \newcommand{\kernel}{\mathrm{null}\,}\) \( \newcommand{\range}{\mathrm{range}\,}\) \( \newcommand{\RealPart}{\mathrm{Re}}\) \( \newcommand{\ImaginaryPart}{\mathrm{Im}}\) \( \newcommand{\Argument}{\mathrm{Arg}}\) \( \newcommand{\norm}[1]{\| #1 \|}\) \( \newcommand{\inner}[2]{\langle #1, #2 \rangle}\) \( \newcommand{\Span}{\mathrm{span}}\) \(\newcommand{\id}{\mathrm{id}}\) \( \newcommand{\Span}{\mathrm{span}}\) \( \newcommand{\kernel}{\mathrm{null}\,}\) \( \newcommand{\range}{\mathrm{range}\,}\) \( \newcommand{\RealPart}{\mathrm{Re}}\) \( \newcommand{\ImaginaryPart}{\mathrm{Im}}\) \( \newcommand{\Argument}{\mathrm{Arg}}\) \( \newcommand{\norm}[1]{\| #1 \|}\) \( \newcommand{\inner}[2]{\langle #1, #2 \rangle}\) \( \newcommand{\Span}{\mathrm{span}}\)
Цей текст стосується поєднання динаміки та реакцій системи, механічних коливань, механічних та електричних систем, динаміки жорсткого тіла та керування зворотним зв'язком. Покриті вільні та вимушені, незатухаючі та затухлі відповіді як у частотній, так і в часовій області з акцентом на лінійні часово-інваріантні (LTI) системи, включаючи час- та лаплас-розв'язки керуючих звичайних диференціальних рівнянь. Розглядаються системи першого, другого та четвертого порядку.
- Передня матерія
- 1: Системи першого та другого порядку; Аналіз та графіки MATLAB
- 2: Комплексні числа та арифметика, перетворення Лапласа та розширення часткового дробу
- 3: Механічні блоки, механічні системи низького порядку та прості перехідні реакції систем першого порядку
- 4: Частотна характеристика систем першого порядку, передавальні функції та загальний метод виведення частотної характеристики
- 5: Основні електричні компоненти та схеми
- 6: Загальний часовий відгук систем першого порядку за допомогою інтеграла згортки
- 7: Незатухаючі системи другого порядку
- 8: Імпульсні входи; Дельта-функція Дірака; Імпульсна характеристика; Теорема початкового значення; Сума згортки
- 9: Затухаючі системи другого порядку
- 10: Системи другого порядку
- 11: Механічні системи з перекладом та обертанням площини жорсткого тіла
- 12: Вібраційні режими негасених механічних систем з двома ступенями свободи
- 13: Блок-схеми Лапласа та системи зворотного зв'язку
- 14: Вступ до контролю зворотного зв'язку
- 15: Операції з помилками введення-
- 16: Вступ до стабільності системи - критерії відгуку часу
- 17: Введення в стабільність системи - критерії частотно-відгуку
- 18: Додаток A- Таблиця та похідні пар перетворення Лапласа
- 19: Додаток B- Примітки щодо роботи, енергії та потужності в механічних системах та електричних ланцюгах
- Назад Матерія