4.3: Питання

Last updated
Save as PDF

Page ID: 33627

\( \newcommand{\vecs}[1]{\overset { \scriptstyle \rightharpoonup} {\mathbf{#1}} } \) \( \newcommand{\vecd}[1]{\overset{-\!-\!\rightharpoonup}{\vphantom{a}\smash {#1}}} \)\(\newcommand{\id}{\mathrm{id}}\) \( \newcommand{\Span}{\mathrm{span}}\) \( \newcommand{\kernel}{\mathrm{null}\,}\) \( \newcommand{\range}{\mathrm{range}\,}\) \( \newcommand{\RealPart}{\mathrm{Re}}\) \( \newcommand{\ImaginaryPart}{\mathrm{Im}}\) \( \newcommand{\Argument}{\mathrm{Arg}}\) \( \newcommand{\norm}[1]{\| #1 \|}\) \( \newcommand{\inner}[2]{\langle #1, #2 \rangle}\) \( \newcommand{\Span}{\mathrm{span}}\) \(\newcommand{\id}{\mathrm{id}}\) \( \newcommand{\Span}{\mathrm{span}}\) \( \newcommand{\kernel}{\mathrm{null}\,}\) \( \newcommand{\range}{\mathrm{range}\,}\) \( \newcommand{\RealPart}{\mathrm{Re}}\) \( \newcommand{\ImaginaryPart}{\mathrm{Im}}\) \( \newcommand{\Argument}{\mathrm{Arg}}\) \( \newcommand{\norm}[1]{\| #1 \|}\) \( \newcommand{\inner}[2]{\langle #1, #2 \rangle}\) \( \newcommand{\Span}{\mathrm{span}}\)

Глава 4 Питання

1. Який самий основний сенс?

2. Чому цей сенс необхідний для найпримітивніших форм життя?

3. Чим чутливі до розтягування механосенсорні конструкції принципово відрізняються від фотосенсорних і хемосенсорних механізмів?

4. Що таке кінестезія?

5. Бічне гальмування - це форма адаптації. Яку функцію сигналу вона виконує?

6. Як такий військовий льотчик-винищувач, як зелене мереживне крило?

7. Як проявляється грубе кодування в слуховій системі людини?

8. Які три кісточки середнього вуха, і яка їх функція?

9. Як відчуваються статичні та динамічні зміни рівноваги в слуховій системі людини?

10. Нейрони можуть стріляти не більше 1 кГц або зі швидкістю 1 мс між потенціалами дії. Для вибірки Nyquist потрібні два зразки на період хвилі найвищої частоти, а це означає, що така швидкість стрільби нейронів може кодувати лише до 500 Гц. Як це так, що люди можуть розрізнити компоненти понад 20 разів більшої кількості (10 кГц)?

11. Які були деякі значні результати від робототехнічної реалізації Уебба крикету фонотаксису?

12. Чому так дивно, що ми повинні «зрізати кути» в обчислювальній обробці, щоб змусити наші електронні моделі імітувати поведінку біологічних сенсорних систем в реальному часі?

13. Які два інформаційних шляху в слуховій системі сипуха?

14. Як системи першого порядку, такі як диференціатори та інтегратори, і системи другого порядку відрізняються за своїми кроковими реакціями?

15. Яка основна ідея системи «Побачи-Слухай»?

16. Які переваги має кремнієва равлика на основі MEMS перед аналоговою кремнієвою равликом на основі VLSI?

17. Визначте ці терміни:

фонотаксис —

крок —

рулон —

рискати —

азимут —

піднесення —

halteres —

двокрилий —

піксель —

рух паралакс —

МЕМИ —

Розділ 4 Посилання:

[Andr01] Андреу, А.Г., та ін., «Гетерогенна інтеграція біоміметичних акустичних мікросистем», IEEE Int. Сим. Про схеми та системи, Том 3, 2001.

[Ayers02] Айерс, Дж., Девіс, Дж., і Рудольф, А., ред., Нейротехнологія для біоміметичних роботів, MIT Press, ISBN: 0-262-01193-X, 2002.

[Kand81] Кандель, Е. Р. і Шварц, Дж., Принципи нейронних наук, Elsevier/Північна Голландія, Нью-Йорк, 1981.

[Lazz90] Лаццаро, Дж. і Мід, С., «Кремнієва модель слухової локалізації», Глава 8 в Zornetzer, S., Davis, J., і Лау, С., Ред., Вступ до нейронних та електронних мереж, Academic Press, Inc. , ISBN: 0-12-781881-2, 1990.

[Lyon89] Ліон, Р. і Мід, С., «Електронна равлика», глава 16 в Мед, С., Ред., Аналогові СБСІ та нейронні системи, Аддісон-Веслі, ISBN: 0-201-05992-4, 1989.

[McGr02] МакГруер, Н.Е., «Біоміметичні датчики потоку та контакту/згинання MEMs», глава 1 в Айерс, Дж., Девіс, Дж. та Рудольф, А, Ред., Нейротехнологія для біоміметичних роботів, MIT Press, ISBN: 0-262-01193-X, 2002.

[Mead89] Мід, С., Аналогові СБСІ та нейронні системи, Аддісон-Веслі, ISBN: 0-201-05992-4, 1989.

[North01] Нортроп, РБ., Вступ до динамічного моделювання нейросенсорних систем, CRC Press, ISBN: 0-8493-0814-3, 2001.

[Reese94] Різ, С. і Кенні, Дж., «Надвисокої роздільної здатності, біологічно натхненний сонар», у матеріалах Симпозіуму 1994 року з автономної технології підводних транспортних засобів, інженерного товариства океану та IEEE, Кембридж, Массачусетс, липень 1994 року.

[Сміт08] Сміт, К. М., Біологія сенсорних систем, ^2-е видання, Джон Вілі та сини, ISBN: 978-0-470-51862-5, 2008.

[Tort84] Тортора, Г. і Анагностакос, Н., Принципи анатомії та фізіології, ^4-е видання, видавці Харпер & Роу, ISBN: 0-06-046656-1, 1984.

[Webb01] Вебб, Б., «Шипучий нейронний контролер для роботів фонотаксикс», глава 1 у Вебб, Б., і Консі, Т., Ред., Методи та програми біоробототехніки, AAAI Прес/MIT Press, ISBN 0-262-73141-X, 2001.

[Webb02] Вебб, Б. і Гаррісон, Р., «Фонотаксис у цвіркунів і роботів», глава 26 в Айерс, Дж., Девіс, Дж., Рудольф, А., Ред., Нейротехнологія для біоміметичних роботів, MIT Press, ISBN: 0-262-01193-X, 2002.