Перший закон руху, який зазвичай називають «Принцип інерції», вперше був реалізований Галілеєм. (Ньютон не визнав внесок Галілея.) Ньютон особливо переймався тим, як вимовляти Перший закон латинською ...Перший закон руху, який зазвичай називають «Принцип інерції», вперше був реалізований Галілеєм. (Ньютон не визнав внесок Галілея.) Ньютон особливо переймався тим, як вимовляти Перший закон латинською мовою, але після багатьох переписувань Ньютон вибирає наступний вираз для Першого закону (в перекладі на англійську мову):