[Grass02] Грассо, Ф., «Потік і хемо-сенс для керівництва роботами та омарами при відстеженні хімічних джерел при турбулентності», глава 27 в Айерсі, Дж., Девіс, Дж., і Рудольф, А., Ред., Нейротехнолог...[Grass02] Грассо, Ф., «Потік і хемо-сенс для керівництва роботами та омарами при відстеженні хімічних джерел при турбулентності», глава 27 в Айерсі, Дж., Девіс, Дж., і Рудольф, А., Ред., Нейротехнологія для біоміметичних роботів, MIT Press, Кембридж, Массачусетс, 2002.