Ранні кістляві риби еволюціонували в сучасних лучеребристих і лопатево-ребристих риб, які потім еволюціонували в види, які могли виходити з води. Перші ссавці з'явилися близько 200 мільйонів років том...Ранні кістляві риби еволюціонували в сучасних лучеребристих і лопатево-ребристих риб, які потім еволюціонували в види, які могли виходити з води. Перші ссавці з'явилися близько 200 мільйонів років тому, а найраніші птахи близько 150 мільйонів років тому. Найдавніші хребетні нагадували рагу і жили більше 500 мільйонів років тому. У ссавців і птахів, які обидва походять від рептилієподібних предків, розвинулася ендотермія, або здатність регулювати температуру тіла зсередини.