11: Кінематика жорсткого тіла
- 11.1: Обертання з фіксованою віссю в жорстких тілах
- Вступ до кінематики обертання: рівняння кутового положення, швидкості та прискорення; визначення кутової швидкості та прискорення точки на тілі, що обертається навколо нерухомої осі. Включає відпрацьовані приклади.
- 11.2: Ремінні та зубчасті системи
- Обертальна кінематика ремінно-приводних шківних систем, простих зубчастих систем та складних зубчастих передач. Включає відпрацьовані приклади.
- 11.3: Аналіз абсолютного руху
- Аналіз абсолютного руху витягнутих тіл, що піддаються загальному площинному руху. Включає відпрацьовані приклади.
- 11.4: Аналіз відносного руху
- Аналіз відносного руху витягнутих тіл, що піддаються загальному площинному руху. Включає відпрацьовані приклади.
- 11.5: Аналіз обертового кадру
- Обговорення опорних кадрів, які переводяться та/або обертаються з рухом об'єкта; виведення рівнянь кінематики для аналізу обертового кадру (аналіз множинних рухомих об'єктів, які не закріплені між собою). Включає відпрацьовані приклади. **Відеолекція поки недоступна. **