11: Кінематика жорсткого тіла
- Page ID
- 31113
\( \newcommand{\vecs}[1]{\overset { \scriptstyle \rightharpoonup} {\mathbf{#1}} } \) \( \newcommand{\vecd}[1]{\overset{-\!-\!\rightharpoonup}{\vphantom{a}\smash {#1}}} \)\(\newcommand{\id}{\mathrm{id}}\) \( \newcommand{\Span}{\mathrm{span}}\) \( \newcommand{\kernel}{\mathrm{null}\,}\) \( \newcommand{\range}{\mathrm{range}\,}\) \( \newcommand{\RealPart}{\mathrm{Re}}\) \( \newcommand{\ImaginaryPart}{\mathrm{Im}}\) \( \newcommand{\Argument}{\mathrm{Arg}}\) \( \newcommand{\norm}[1]{\| #1 \|}\) \( \newcommand{\inner}[2]{\langle #1, #2 \rangle}\) \( \newcommand{\Span}{\mathrm{span}}\) \(\newcommand{\id}{\mathrm{id}}\) \( \newcommand{\Span}{\mathrm{span}}\) \( \newcommand{\kernel}{\mathrm{null}\,}\) \( \newcommand{\range}{\mathrm{range}\,}\) \( \newcommand{\RealPart}{\mathrm{Re}}\) \( \newcommand{\ImaginaryPart}{\mathrm{Im}}\) \( \newcommand{\Argument}{\mathrm{Arg}}\) \( \newcommand{\norm}[1]{\| #1 \|}\) \( \newcommand{\inner}[2]{\langle #1, #2 \rangle}\) \( \newcommand{\Span}{\mathrm{span}}\)
- 11.1: Обертання з фіксованою віссю в жорстких тілах
- Вступ до кінематики обертання: рівняння кутового положення, швидкості та прискорення; визначення кутової швидкості та прискорення точки на тілі, що обертається навколо нерухомої осі. Включає відпрацьовані приклади.
- 11.2: Ремінні та зубчасті системи
- Обертальна кінематика ремінно-приводних шківних систем, простих зубчастих систем та складних зубчастих передач. Включає відпрацьовані приклади.
- 11.3: Аналіз абсолютного руху
- Аналіз абсолютного руху витягнутих тіл, що піддаються загальному площинному руху. Включає відпрацьовані приклади.
- 11.4: Аналіз відносного руху
- Аналіз відносного руху витягнутих тіл, що піддаються загальному площинному руху. Включає відпрацьовані приклади.
- 11.5: Аналіз обертового кадру
- Обговорення опорних кадрів, які переводяться та/або обертаються з рухом об'єкта; виведення рівнянь кінематики для аналізу обертового кадру (аналіз множинних рухомих об'єктів, які не закріплені між собою). Включає відпрацьовані приклади. **Відеолекція поки недоступна. **