5: Рівновага жорсткого тіла
- Page ID
- 34805
\( \newcommand{\vecs}[1]{\overset { \scriptstyle \rightharpoonup} {\mathbf{#1}} } \) \( \newcommand{\vecd}[1]{\overset{-\!-\!\rightharpoonup}{\vphantom{a}\smash {#1}}} \)\(\newcommand{\id}{\mathrm{id}}\) \( \newcommand{\Span}{\mathrm{span}}\) \( \newcommand{\kernel}{\mathrm{null}\,}\) \( \newcommand{\range}{\mathrm{range}\,}\) \( \newcommand{\RealPart}{\mathrm{Re}}\) \( \newcommand{\ImaginaryPart}{\mathrm{Im}}\) \( \newcommand{\Argument}{\mathrm{Arg}}\) \( \newcommand{\norm}[1]{\| #1 \|}\) \( \newcommand{\inner}[2]{\langle #1, #2 \rangle}\) \( \newcommand{\Span}{\mathrm{span}}\) \(\newcommand{\id}{\mathrm{id}}\) \( \newcommand{\Span}{\mathrm{span}}\) \( \newcommand{\kernel}{\mathrm{null}\,}\) \( \newcommand{\range}{\mathrm{range}\,}\) \( \newcommand{\RealPart}{\mathrm{Re}}\) \( \newcommand{\ImaginaryPart}{\mathrm{Im}}\) \( \newcommand{\Argument}{\mathrm{Arg}}\) \( \newcommand{\norm}[1]{\| #1 \|}\) \( \newcommand{\inner}[2]{\langle #1, #2 \rangle}\) \( \newcommand{\Span}{\mathrm{span}}\)
У цьому розділі ми досліджуємо рівновагу простих твердих тіл, таких як ваша книга, телефон або олівець. Важливою відмінністю жорстких тіл від частинок глави 3 є те, що тверді тіла мають потенціал обертатися навколо точки або осі, тоді як частинки - ні.
Для рівноваги жорсткого тіла нам потрібно підтримувати поступальну рівновагу з
\ begin {рівняння}\ сума\ vec {F} =0\ мітка {SigmaF1}\ tag {5.0.1}\ кінець {рівняння}
а також підтримувати баланс обертальних сил і пар-моментів з новим рівнянням рівняння рівноваги
\ begin {рівняння}\ сума\ vec {M} =0\ текст {.} \ етикетка {SigMam1}\ tag {5.0.2}\ кінець {рівняння}