Skip to main content
LibreTexts - Ukrayinska

ROV, AUV та прохолодна технологія

  1. Last updated
  2. Save as PDF
  • Page ID
    36792

    • \( \newcommand{\vecs}[1]{\overset { \scriptstyle \rightharpoonup} {\mathbf{#1}} } \) \( \newcommand{\vecd}[1]{\overset{-\!-\!\rightharpoonup}{\vphantom{a}\smash {#1}}} \)\(\newcommand{\id}{\mathrm{id}}\) \( \newcommand{\Span}{\mathrm{span}}\) \( \newcommand{\kernel}{\mathrm{null}\,}\) \( \newcommand{\range}{\mathrm{range}\,}\) \( \newcommand{\RealPart}{\mathrm{Re}}\) \( \newcommand{\ImaginaryPart}{\mathrm{Im}}\) \( \newcommand{\Argument}{\mathrm{Arg}}\) \( \newcommand{\norm}[1]{\| #1 \|}\) \( \newcommand{\inner}[2]{\langle #1, #2 \rangle}\) \( \newcommand{\Span}{\mathrm{span}}\) \(\newcommand{\id}{\mathrm{id}}\) \( \newcommand{\Span}{\mathrm{span}}\) \( \newcommand{\kernel}{\mathrm{null}\,}\) \( \newcommand{\range}{\mathrm{range}\,}\) \( \newcommand{\RealPart}{\mathrm{Re}}\) \( \newcommand{\ImaginaryPart}{\mathrm{Im}}\) \( \newcommand{\Argument}{\mathrm{Arg}}\) \( \newcommand{\norm}[1]{\| #1 \|}\) \( \newcommand{\inner}[2]{\langle #1, #2 \rangle}\) \( \newcommand{\Span}{\mathrm{span}}\)

    Багато організацій використовують кілька різних методів екологічного моніторингу. ВМС США, військові, NOAA, USGS та організації/компанії, що включають океанографію, риболовлю, цивільне будівництво, безпеку та розвідку корисних копалин, в даний час працюють з дистанційно керованими підводними апаратами (ROV), автономними підводними апаратами (AUV) та іншими новими або розробляючими датчиками та технології моніторингу.

    Дистанційно керований підводний апарат, або ROV, - це підводний апарат, який повністю функціонує під водою. Він експлуатується екіпажем, розташованим над або під поверхнею. Незайнятий і дуже маневрений, ROV пов'язаний з судном або тросом, або несучим пупковим кабелем, який використовується разом із системою управління тросом, якщо працює в важких умовах або глибоких водах. Цей трос або кабель служить з'єднанням між ROV і кораблем. Він забезпечує ROV електроживленням і командами управління, забезпечуючи при цьому екіпаж відеоданими.

    Основними функціями ROV є: пошук/відновлення, огляд, ремонт обладнання, днопоглиблення, траншея, прокладка кабелів та геодезія. Більшість ROV оснащуються як мінімум відеокамерою і підсвічуванням. Додаткове обладнання зазвичай додають для розширення можливостей автомобіля, такі як сонари, магнітометри, нерухомі камери, маніпулятори або ріжучі руки, пробовідбірники води та/або інші прилади, які вимірюють прозорість води, температуру води, щільність води, швидкість звуку, проникнення світла або температуру.

    Зображення: nurn.eng.usm.my/зображення згорнути/бу... 4_nov/p7_1.jpg

    Дистанційно керовані підводні апарати (ROV)

    Автономні підводні апарати (AUV)

    Класні технології та датчики

    Джерела:

    Список NOAA ROV: океанський дослідник. noaa.gov/техно... subs/subs.html

    Визначення/огляд/історія ROV: http://www.rovexchange.com/mc_rov_overview.php

    www.marineinsight.com/tech/wh... р-транспортний засіб

    Визначення ROV та AUV: ocean.si.edu/океан-новини/субма... інг-глибокий океан

    Прохолодний ROV відео: http://www.offshoreenergytoday.com/r...to-life-video/