7.1: Вступ
- Page ID
- 72608
Основи пізнання побудовані на сенсорно-моторному циклі - обробці сенсорних входів, щоб визначити, яку рухову дію виконувати далі. Це найосновніша функція будь-якої нервової системи. Людський мозок має величезну кількість таких петель, що охоплюють еволюційний часовий проміжок від найпримітивніших рефлексів в периферичній нервовій системі, аж до найбільш абстрактних і незрозумілих планів, таких як рішення подати заявку та відвідувати аспірантуру, яка, ймовірно, передбачає найвищі рівні обробка в префронтальній корі (ПФК) (або, можливо, якийсь базовий рівень божевілля... хто знає).
| Сигнал навчання | Динаміка | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Площа | Нагорода | Помилка | Самостійна організація | Сепаратор | Інтегратор | атрактор |
| базальні ганглії | +++ | — | — | ++ | - | — |
| Мозочок | — | +++ | — | +++ | — | — |
| Гіпокамп | + | + | +++ | +++ | — | +++ |
| Неокортекс | ++ | +++ | ++ | — | +++ | +++ |
Таблиця\(7.1\): Порівняння механізмів навчання та динаміки активності/представництва по чотирьох первинних областях мозку. +++ означає, що площа, безумовно, дала властивість, з меншою кількістю + вказує на меншу впевненість та/або важливість цієї функції. — означає, що область, безумовно, не має даної властивості, знову ж таки, з меншою кількістю - вказує на меншу впевненість або важливість.

У цьому розділі ми завершуємо цикл, який розпочався в попередньому розділі про сприйняття та увагу, охоплюючи кілька найважливіших систем виведення та управління двигунами та механізми навчання, які керують їх поведінкою. На підкірковому рівні мозочок і базальні ганглії є двома основними руховими контрольними областями, кожна з яких має спеціально адаптовані механізми навчання, що відрізняються від механізмів коркового навчання загального призначення, описаних у Механізмах навчання розділ (див. Порівняння та контрастність основних областей мозку для високого рівня резюме цих відмінностей — тут відтворюється ключова підсумкова таблиця (Таблиця\(7.1\))). Базальні ганглії спеціалізуються на вивченні сигналів винагороди/покарання порівняно з очікуваннями на винагороду/покарання, і це навчання потім формує вибір дій, який організм зробить за різних обставин (вибираючи найбільш корисні дії та уникнення покарання; рис. 7.1). Ця форма навчання називається навчанням підкріплення. Мозочок спеціалізується на вивченні помилок, зокрема помилок між сенсорними наслідками, пов'язаними з руховими діями, щодо очікувань цих сенсорних результатів, пов'язаних з цими руховими діями. Таким чином, мозочок може вдосконалити виконання заданого рухового плану, зробити його більш точним, ефективним і злагодженим.
Тут є приємний поділ праці, де базальні ганглії допомагають вибрати одне з безлічі можливих дій для виконання, а мозочок потім стежить за тим, щоб обрана дія виконана добре. Відповідно до цього досить чіткого поділу праці, немає прямих зв'язків між базальними гангліями та мозочком — натомість кожен працює у взаємодії з різними областями в корі, де формулюються та узгоджуються плани дій. І базальні ганглії, і мозочок щільно пов'язані між собою з лобовою корою, включаючи рухові контрольні ділянки в задній лобовій корі, і передньої до них префронтальної кори. Крім того, як обговорювалося в попередньому розділі, тім'яна кора важлива для відображення сенсорної інформації на рухові виходи (тобто шлях «як»), шляхом обчислення таких речей, як просторові карти та відносні просторові відносини між об'єктами в навколишньому середовищі. Таким чином, тім'яні уявлення приводять в дію виконання рухової дії, узгодженої мозочком, а мозочок також щільно взаємопов'язаний з тім'яної корою. На відміну від цього, базальні ганглії рухаються набагато більшою мірою через вентральний шлях «яка» інформація, яка вказує на види корисних предметів, які можуть бути присутніми в навколишньому середовищі (наприклад, певний тип їжі). Вони також отримують певний вхід від тім'яної, але тільки не в тій мірі, що мозочок робить.
Як мозочок, так і базальні ганглії мають складну дезінгібуючу вихідну динаміку, яка виробляє ефект, подібний до гетингу на ділянки мозку, які вони контролюють. Наприклад, базальні ганглії можуть дезінгібувати нейрони в конкретних ядрах таламуса, які мають двонаправлені збудливі контури через фронтальну і префронтальну області корки. Чистий ефект цього розгальмування полягає в тому, щоб дозволити дії продовжити, не вказуючи жодної деталі щодо того, як виконати цю дію. Це те, що мається на увазі під воротами - те, що широко модулює потік інших форм активації. Мозочок аналогічно дезінгібує тім'яні і фронтальні нейрони, щоб впливати на його форму точного контролю над формою рухових дій. Він також проектує безпосередньо на рухові виходи в стовбурі мозку, що не відповідає дійсності більшості базальних областей гангліїв.
Ми починаємо главу з базальної системи гангліїв, включаючи механізми навчання підкріплення (які також включають інші ділянки мозку). Потім ми представляємо мозочкову систему та її унікальну форму навчання, керованого помилками. Кожен розділ починається з огляду відповідної нейробіології кожної системи.
