Skip to main content
LibreTexts - Ukrayinska

17.1: Вступ

  1. Last updated
  2. Save as PDF
  • Page ID
    28570

    • \( \newcommand{\vecs}[1]{\overset { \scriptstyle \rightharpoonup} {\mathbf{#1}} } \) \( \newcommand{\vecd}[1]{\overset{-\!-\!\rightharpoonup}{\vphantom{a}\smash {#1}}} \)\(\newcommand{\id}{\mathrm{id}}\) \( \newcommand{\Span}{\mathrm{span}}\) \( \newcommand{\kernel}{\mathrm{null}\,}\) \( \newcommand{\range}{\mathrm{range}\,}\) \( \newcommand{\RealPart}{\mathrm{Re}}\) \( \newcommand{\ImaginaryPart}{\mathrm{Im}}\) \( \newcommand{\Argument}{\mathrm{Arg}}\) \( \newcommand{\norm}[1]{\| #1 \|}\) \( \newcommand{\inner}[2]{\langle #1, #2 \rangle}\) \( \newcommand{\Span}{\mathrm{span}}\) \(\newcommand{\id}{\mathrm{id}}\) \( \newcommand{\Span}{\mathrm{span}}\) \( \newcommand{\kernel}{\mathrm{null}\,}\) \( \newcommand{\range}{\mathrm{range}\,}\) \( \newcommand{\RealPart}{\mathrm{Re}}\) \( \newcommand{\ImaginaryPart}{\mathrm{Im}}\) \( \newcommand{\Argument}{\mathrm{Arg}}\) \( \newcommand{\norm}[1]{\| #1 \|}\) \( \newcommand{\inner}[2]{\langle #1, #2 \rangle}\) \( \newcommand{\Span}{\mathrm{span}}\)

    Автоматизована система керованого транспортного засобу (AGV) може транспортувати матеріал між кінцевою кількістю заздалегідь визначених місць на робочих станціях з невеликою або без допомоги людини. Компанія Barrett Electronics Corporation винайшла перший у світі AGV для промислового застосування в 1954 році. У Сполучених Штатах було встановлено понад 3000 систем AGV за останні 50 років. Ці системи варіюються від одного транспортного засобу до більш ніж 100 транспортних засобів.

    Система AGV складається з транспортних засобів, які рухаються по заздалегідь визначеним шляхах для переміщення вантажів між робочими станціями та місцями зберігання. Транспортні засоби працюють без необхідності бортового оператора або водія, забирають вантажі у визначених пунктах видачі та транспортують їх до визначених пунктів висадки. Кожна робоча станція має пункт видачі та пункт висадки. Ці два пункти можуть бути однаковими.

    Існує кілька основних категорій транспортних засобів:

    1. Буксирування типу транспортних засобів, які тягнуть візки, причепи, візки тощо.
    2. Автономні транспортні засоби типу Unit Load, які перевозять продукцію на своїх вбудованих вантажних палубах.
    3. Транспортні засоби типу вилки, які використовують механізм підйому вилки/щогли для взаємодії з вантажами на різних висотах.
    4. Менші комерційні/офісні транспортні засоби, які мають потужність менше 500 фунтів.
    5. Важкі транспортні засоби типу Carrier, призначені для перевезення великих або дуже важких вантажів, таких як

      штампи, рулони, котушки, злитки вагою понад 250 000 фунтів.

    Транспортні засоби переміщаються між робочими станціями, обходячи контрольні сегменти. Кожен контрольний сегмент відносно короткий. Точка перетину між контрольними сегментами є контрольною точкою. Пункти пікапа та висадки також є контрольними точками.

    Транспортні засоби в більшості існуючих систем слідують індуктивним напрямним шляхом, що складається з дроту, вбудованого в підлогу, що несе змінний струм, який індукує магнітне поле, виявлене антеною, встановленою на дні транспортних засобів. Інші механізми управління включають поверхневі магнітні або оптичні смуги, а також інерційне або лазерне наведення. Транспортні засоби мають контролери, які відповідають інструкціям і забезпечують безпеку.

    Системи AGV повинні мати можливість виконувати функції маршрутизації, контролю трафіку та зв'язку. Маршрутизація - це метод, за допомогою якого AGV визначає, як перейти від свого поточного місцезнаходження до призначеного місця призначення. Можуть бути реалізовані різні підходи до логіки маршрутизації, такі як найкоротший час, найкоротша відстань та фіксований шаблон. Управління дорожнім рухом запевняє, що АГВ не стикаються один з одним. Можна використовувати фіксовану або змінну відстань між транспортними засобами.

    Зв'язок необхідний між транспортними засобами, між транспортним засобом і центральним пристроєм або для локальних інтерфейсів. Механізм зв'язку забезпечує засоби, за допомогою яких транспортні засоби інформуються про рішення щодо маршрутизації та управління дорожнім рухом.

    Проста система АГВ показана на малюнку 17-1. Є чотири контрольні сегменти, які утворюють петлю у формі прямокутника із закругленими кутами. Закруглені кути дозволяють AGV продовжувати на повній швидкості замість зупинки, щоб зробити поворот на 90 градусів, як це було б у випадку, якщо б використовувалися квадратні кути. Є чотири станції, кожна зі своєю контрольною точкою, що вказує на місце, де вантажі піднімаються або скидаються. АГВ рухається тільки в одному напрямку, за годинниковою стрілкою, навколо петлі.

    Приходять запити на переміщення вантажів з однієї робочої станції на іншу. У відповідь непрацюючий АГВ переміщається з зони паркування до пункту посадки робочої станції, де в даний час знаходиться навантаження. AGV рухається від цього пункту посадки до точки висадки робочої станції призначення. Після розвантаження АГВ залишається простою в точці скидання.

    Малюнок 17-1: Простий макет AGVS

    Знімок екрана 2020-05-24 о 3.55.22 PM.png