2.2: Що таке операційний підсилювач?

Операційний підсилювач - це, по суті, багатоступінчастий підсилювач з високим коефіцієнтом посилення, розглянутий як єдине ціле. Зазвичай операційні підсилювачі мають диференціальний вхід і несимметричний вихід. Іншими словами, один вхід виробляє інвертований вихідний сигнал, а інший - неінвертований вихідний сигнал. Часто операційний підсилювач приводиться в дію від біполярного джерела живлення (тобто два джерела, один позитивний і один негативний). Майже будь-який вид активного підсилювального пристрою може бути використаний для окремих етапів. Оп підсилювачі можуть бути виготовлені повністю з вакуумних трубок або дискретних біполярних транзисторів (і, звичайно, вони були зроблені таким чином кілька років тому). Досягнення у виробництві напівпровідників наприкінці 1960-х і початку 1970-х років в кінцевому підсумку дозволили мініатюризувати необхідні компоненти і розмістити всю справу на одному кремнієвому чіпі (звідси термін, інтегральна схема). Через загальне використання, це те, що зазвичай мається на увазі під терміном операційний підсилювач сьогодні.

Як видно на малюнку\(\PageIndex{1}\), типовий операційний підсилювач має щонайменше п'ять різних з'єднань; інвертуючий вхід (позначений «-»), неінвертний вхід (позначений «+»), вихід та позитивні та негативні входи живлення. Ці підключення джерела живлення іноді називають рейками живлення. Зверніть увагу, що заземлення безпосередньо не задано. Швидше, заземлення мається на увазі через інші з'єднання. Цей символ і пов'язані з ним зв'язки є типовими, але аж ніяк не абсолютними. Існує велика різноманітність пристроїв, доступних конструктору, які пропонують такі функції, як диференціальні виходи або однополярний режим роботи джерела живлення. У будь-якому випадку для схематичного символу буде використовуватися якась форма трикутника.

Малюнок\(\PageIndex{1}\): Загальний символ операційного підсилювача.

Найкраще розглядати операційні підсилювачі як будівельні блоки загального призначення. З їх допомогою можна створювати найрізноманітніші корисні схеми. Для роботи загального призначення проектування з операційними підсилювачами зазвичай набагато швидше і економічніше, ніж все-дискретний підхід. Аналогічним чином, усунення несправностей та обмеження упаковки можуть бути зменшені. Для більш вимогливих застосувань, таких як ті, що вимагають дуже низького рівня шуму, високого вихідного струму та/або напруги або широкої пропускної здатності, виробники створили спеціалізовані операційні підсилювачі. Останнє слово у виконанні сьогодні все ще переважають конструкції дискретних схем, хоча. Крім того, дуже часто можна побачити поєднання дискретних та інтегрованих пристроїв у заданій схемі. Звичайно, немає закону, який стверджує, що операційні підсилювачі можуть використовуватися лише з іншими операційними підсилювачами. Часто розумна суміш дискретних пристроїв та операційних підсилювачів може створити схему, що перевершує схему, повністю виготовлену лише з дискретних або операційних підсилювачів.

Де ви можете знайти схеми операційних підсилювачів? Одним словом, де завгодно. Вони, ймовірно, використовуються у вашому домашньому стерео або телевізорі, де вони допомагають фіксувати вхідні сигнали, в електронних музичних інструментах, де їх можна використовувати для створення та зміни тонів, у камері в поєднанні з системою вимірювання світла або в медичних інструментах, де вони можуть бути використані разом з різними біо- чутливі пристрої. Можливості практично безмежні.

2.2.1: Блок-схема операційного підсилювача

У цей момент ви можете запитати себе: «Що всередині операційного підсилювача?» Загальний операційний підсилювач складається з трьох основних функціональних етапів. Справжній операційний підсилювач може містити більше трьох різних етапів, але може бути зведений до цього рівня для аналізу. Узагальнене дискретне уявлення наведено на рис\(\PageIndex{2}\). Оскільки операційний підсилювач вимагає диференціальної схеми введення, то першим ступенем найчастіше є диференціальний підсилювач. Як видно тут,\(Q_1\) і\(Q_2\) складають диференціальний підсилювач на основі PNP. Вихід одного колектора (\(Q_2\)тут) потім подається на другий ступінь з високим коефіцієнтом посилення. Цей етап зазвичай включає мережевий конденсатор затримки, який грає основний рулон у встановленні характеристик змінного струму операційного підсилювача (це розглядається далі в главі п'ятій). \(Q_3\)складає другий етап в прикладі. Він встановлюється в загальній конфігурації випромінювача як для посилення струму, так і для напруги. Згаданий конденсатор затримки розташований через\(Q_3\) базово-колекторний перехід, щоб скористатися ефектом Міллера. Третя і остання секція - це послідовник класу B або класу AB для найбільш ефективного приводу навантаження. \(Q_4\)і\(Q_5\) складають завершальний етап. Двійні діоди компенсують\(Q_4\) і\(Q_5\)\(V_{BE}\) падають, і виробляють струм зміщення струмом, який мінімізує спотворення. Це відносно стандартний етап класу AB. Зверніть увагу, що вся схема має пряме з'єднання. Немає ведучих мереж, і, таким чином, операційний підсилювач може посилюватися до нуля Герц (DC). Є багато можливих змін, які можуть бути помічені в реальному світі ланцюга, включаючи використання пар Дарлінгтона або транзисторів для диференціального підсилювача, кілька високих ступенів посилення та обмеження вихідного струму для секції класу B.

Малюнок\(\PageIndex{2}\): Загальна схема операційного підсилювача.

У прикладі дискретної схеми використовуються всього п'ять транзисторів і два діоди. На відміну від цього, інтегрована версія може використовувати від двох до трьох десятків активних пристроїв. Через відмінні можливості узгодження пристроїв інтеграції з одним чіпом, певні методи використовуються на користь стандартних дискретних конструкцій. Внутрішні джерела струму IC зазвичай виробляються за рахунок використання дзеркал струму. Поточні конфігурації дзеркал також використовуються для створення активних навантажень, щоб досягти максимального посилення ланцюга.

Малюнок\(\PageIndex{3}\): LF411 спрощена схема. Передруковано люб'язно Техаські інструменти

Типовий інтегрований операційний підсилювач буде містити дуже мало резисторів і, як правило, лише один або два мережевих конденсатора затримки. Через обмеження розміру та інших факторів індуктори практично не видно в цих схемах. Спрощена еквівалентна схема операційного підсилювача LF411 показана на малюнку\(\PageIndex{3}\). Зверніть увагу, що цей пристрій використовує JFET для підсилювача різниці з активним навантаженням. Джерело струму заднього підсилювача різниці та джерело зміщення струмочок класу AB показані як прості джерела струму. Насправді вони трохи складніші, використовуючи поточні дзеркальні домовленості.

Одним з найпопулярніших операційних підсилювачів протягом багатьох років був 741. Технічні характеристики цього пристрою здаються досить тьмяними за сьогоднішніми мірками, але це був один з перших простих у використанні пристроїв, що випускаються. В результаті вона знайшла свій шлях у велику кількість конструкцій. Дійсно, це все ще мудрий вибір для менш вимогливих додатків, або де вартість деталей є основним фактором. Повна схема\(\mu\) А 741 показана на малюнку\(\PageIndex{4}\). Кілька різних виробників роблять 741. Ця версія виготовляється компанією Signetics, і може дещо відрізнятися від 741 виробництва іншої компанії ¹. Схема містить 20 активних пристроїв і близько одного десятка резисторів.

Малюнок\(\PageIndex{4}\): Схема\(\mu\) А741. Передруковано люб'язно надано напівпровідниками Philips

На перший погляд ця схема може виглядати безнадійно заплутаною. Більш пильний погляд розкриває багатьом знайомі схеми блоків. По-перше, ви помітите, що ряд пристроїв показують коротке з'єднання між їх базою та колекторними клемами, наприклад\(Q_8\),\(Q_{11}\), і\(Q_{12}\). По суті, це діоди (вони намальовані таким чином, тому що виготовляються як транзисторні переходи. Діоди насправді зробити таким способом простіше). Здебільшого ці діоди є частиною поточних дзеркальних зміщувальних мереж. Налаштування зміщення знаходиться в самому центрі схеми, і обертається навколо\(Q_9\) наскрізь\(Q_{12}\). Встановлювальний струм знаходять шляхом віднімання двох крапель діода (\(Q_{11}, \(Q_{12}\)) із загального потенціалу електроживлення (\(V_{+} - V_{-}\)), і діленням результату на\(R_5\). Для стандартного джерела живлення\(\pm15\) V це працює, щоб

\[ I_{bias} = \frac{V_{+} − V_{-} −V_{BE-Q11} −V_{BE-Q12}}{R_5} \nonumber \]

\[ I_{bias} = \frac{30\ V - 1.4\ V}{39\ k \Omega} \nonumber \]

\[ I_{bias} = 733 \mu A \nonumber \]

Цей струм відбивається в\(Q_{13}\). Уважний погляд\(Q_{10}\) і\(Q_{11}\) виявляє, що ця порція не є простим поточним дзеркалом. Включаючи\(R_4\), падіння напруги на базовому випромінювачі\(Q_{10}\) зменшується, таким чином виробляючи струм менше\(733 \mu A\). Ця конфігурація відома як джерело струму Widlar. Виведення точного рівняння струму досить бере участь, і виходить за рамки цієї глави ². Цей струм відбивається в\(Q_8\) через\(Q_9\), і встановлює хвостовий струм для диференціального підсилювача. Ступінь підсилювача різниці використовує в цілому чотири підсилювальні транзистори в загальній конфігурації колектора/загальної бази (\(Q_1\)через\(Q_4\)). По суті,\(Q_1\) і\(Q_2\) налаштовані як послідовники випромінювачів, таким чином виробляючи високий вхідний опір і розумний коефіцієнт посилення струму. \(Q_3\)і\(Q_4\) налаштовуються як загальні базові підсилювачі, і як такі, виробляють великий коефіцієнт посилення напруги. Коефіцієнт посилення максимізується активним навантаженням, що складається з\(Q_5\) наскрізних\(Q_7\). Вихідний сигнал на колекторі\(Q_4\) переходить на подвійний транзистор з високим коефіцієнтом посилення (\(Q_{16}\)і\(Q_{17}\)). \(Q_{16}\)налаштований як емітерний послідовник і буфери\(Q_{17}\), який встановлюється як загальний підсилювач напруги випромінювача. Резистор\(R_{11}\) служить для стабілізації як зміщення, так і посилення цього ступеня (тобто він являє собою емітерний дегенераційний або заболочуючий резистор). \(Q_{17}\)безпосередньо пов'язаний з вихідним каскадом класу AB (\(Q_{14}\)і\(Q_{20}\)). Зверніть увагу на використання\(V_{BE}\) множника для зміщення вихідних транзисторів. Утворюється\(V_{BE}\) множник з\(Q_{18}\) і резисторів\(R_7\) і\(R_8\). Зверніть увагу, що на цю ділянку надходить струм зміщення\(Q_{13}\), від якого входить до складу центрального дзеркального комплексу струму.

Деякі транзистори в цій схемі використовуються виключно для захисту від перевантажень. Хорошим прикладом цього є\(Q_{15}\). Зі збільшенням вихідного струму напруга поперек\(R_9\) буде пропорційно збільшуватися. Зверніть увагу, що цей резистор знаходиться паралельно з базовим емітерним переходом\(Q_{15}\). Якщо цей потенціал стане досить високим,\(Q_{15}\) включиться, шунтуючи базовий струм приводу навколо вихідного пристрою (\(Q_{14}\)). Таким чином, коефіцієнт посилення струму зменшується, а максимальний вихідний струм обмежується безпечним значенням. Це граничне значення можна знайти за допомогою Закону Ома:

\[ I_{limit} = \frac{V_{BE}}{R_9} \nonumber \]

\[ I_{limit} = \frac{0.7\ V}{25\ \Omega} \nonumber \]

\[ I_{limit} = 28\ mA \nonumber \]

Аналогічним чином,\(Q_{20}\) захищається\(R_{10}\)\(R_{11}\), і\(Q_{22}\). Якщо на виході намагається потонути занадто великий струм,\(Q_{22}\) включиться, шунтуючи струм подалі від бази\(Q_{16}\). Хоча окремі схеми операційних підсилювачів будуть сильно відрізнятися, вони, як правило, дотримуються основної теми з чотирьох частин, представленої тут:

• Центральне джерело струму/розділ дзеркала струму для встановлення належного зміщення.
• Диференційний підсилювач вхідного каскаду з активним навантаженням.
• Високий коефіцієнт посилення напруги проміжного ступеня.
• Розділ виходу послідовника класу B або AB.

На щастя для дизайнера або майстра по ремонту, інтимні знання внутрішньої структури конкретного операційного підсилювача зазвичай не потрібні для успішного застосування пристрою. Насправді кілька простих моделей можна використовувати для більшості випадків. Одна дуже корисна модель приведена на рис\(\PageIndex{5}\).

Малюнок\(\PageIndex{5}\): Спрощена модель.

Тут весь багатоступінчастий операційний підсилювач моделюється простою резистивною вхідною мережею та вихідним джерелом напруги. Це джерело виведення є залежним джерелом. Зокрема, це джерело напруги, кероване напругою. Цінність цього джерела

\[ E_{out} = A_v\ (V_{in+}−V_{in-}) \nonumber \]

Вхідна мережа задається як опір від кожного входу до землі, а також опір ізоляції вхід-вхід. Для типових операційних підсилювачів ці значення зазвичай становлять сотні кілоОм або більше на низьких частотах. За рахунок диференціального вхідного каскаду різниця між двома входами множиться на коефіцієнт посилення системи. Цей сигнал подається на вихідний термінал через вихідний опір кінцевого етапу. Вихідний опір, швидше за все, буде менше 100\(\Omega\). Підвищення напруги системи понад 80 дБ (10 000) є нормою.

2.2.2: Проста імітаційна модель операційного підсилювача

Можна створити велику різноманітність імітаційних моделей для будь-якого заданого операційного підсилювача. Взагалі кажучи, чим точніше модель, тим більша ймовірність, що вона буде складною. У зв'язку з характером більшості тренажерів, більш складна модель вимагає більшої кількості часу для проведення аналізу. Завжди існує компроміс між складністю моделі та часом обчислення. Ми можемо створити дуже просту модель на основі попереднього розділу. Дана модель показана на малюнку\(\PageIndex{6}\).

Малюнок\(\PageIndex{6}\): Спрощена модель SPICE.

Він складається всього з п'яти вузлів. Вхідна секція моделюється як єдиний резистор\(R_{in}\), між вузлами 1 і 2. Ці два вузли є неінвертуючими та інвертуючими входами операційного підсилювача відповідно. Друга половина моделі складається з керованого напругою джерела напруги і вихідного резистора. Значення цього залежного джерела є функцією диференціального вхідної напруги і посилення напруги. При мінімумі компонентів час моделювання для цієї моделі дуже низький. Для того, щоб використовувати цю модель, вам потрібно встановити лише три параметри: вхідний опір, вихідний опір і посилення напруги. Приклад показаний на малюнку з\(\PageIndex{7}\) використанням Multisim.

Малюнок\(\PageIndex{7}\): Проста модель операційного підсилювача в Multisim.

Цю модель потрібно використовувати з великою обережністю, оскільки вона настільки спрощена. Він корисний як навчальний інструмент для дослідження загальної роботи операційного підсилювача, але ніколи не повинен розглядатися як частина симуляції життя. Ця модель не робить спроб розглянути безліч обмежень операційного підсилювача. Оскільки ця модель жодним чином не накладає межі коливання вихідного сигналу, ефекти насичення залишаться непоміченими. Аналогічним чином не було зроблено жодної спроби моделювання частотної характеристики операційного підсилювача. Це викликає велике занепокоєння, і ми витратимо значний час на цю тему в наступних розділах. Багато інших ефектів також ігноруються. З такою кількістю обмежень ви можете задатися питанням, де така модель може бути використана. Ця модель корисна для некритичного моделювання з урахуванням низькочастотних входів. Ви також повинні розпізнати наступ насичення (відсікання) самостійно. Його основна перевага полягає в тому, що схема моделі невелика, і, отже, обчислювально-швидка. Через це це дуже ефективно для студентів, які новачок як в операційних підсилювачах, так і в моделюванні схеми. Можливо, не менш важливим є той факт, що ця модель вказує на те, що ваші результати моделювання можуть бути тільки такими ж хорошими, як і моделі, які ви використовуєте. Багато людей потрапляють у пастку, що «оскільки симуляція прийшла з комп'ютера, вона повинна бути правильною». Ніщо не може бути далі від істини. Завжди пам'ятайте стару аксіому: GIGO (Garbage In = Garbage Out). Це може бути дуже повчальним, щоб моделювати схему, використовуючи різні рівні точності і складності, а потім відзначити, наскільки точно результати відповідають тій же схемі, побудованої в лабораторії.

2.2.3: Лист даних та інтерпретація Op Amp

Різні виробники часто використовують спеціальні коди та конвенції про іменування, щоб розмежувати свою продукцію від продуктів інших виробників, а також забезпечити рівень якості та виробничу інформацію. Код виробника - це, як правило, буква префікса, тоді як код якості або конструкції - суфікс. Загальні префіксні коди включають\(\mu\) A (Fairchild), AD (аналогові пристрої), CS (Crystal), LM, LH та LF (Національний напівпровідник, який зараз належить Texas Instruments, з M, що вказує на монолітну конструкцію, H вказує на гібридну конструкцію та F, що вказує на пристрій FET), LT (Лінійна технологія), MC (Motorola), NE і SE (Signetics), OPA (Берр-Браун), і TL (Техаські інструменти).

Багато виробників виготовляють безліч стандартних деталей, таких як 741. Наприклад, Texas Instruments робить LM741, в той час як Fairchild робить\(\mu\) A741. Ці частини, як правило, вважаються взаємозамінними, хоча вони можуть певним чином відрізнятися. Деякі виробники використовуватимуть префіксний код оригінального розробника деталі та резервують свій префікс для власних конструкцій. Як приклад, Signetics випускає свою версію 741, яку вони називають\(\mu\) A741, оскільки цей операційний підсилювач вперше був розроблений Fairchild. (Signetics потім називають другим джерелом для\(\mu\) A741).

Суфіксні коди сильно різняться між виробниками. Типовими позначеннями для деталей споживчого класу є C, і CN. Суфікс N часто означає «Не градуйований». Цікаво, що відсутність кінцевого суфікса часто вказує на дуже якісну деталь, як правило, з розширеним температурним діапазоном. Суфікс-коди також використовуються для позначення стилів пакетів. Така практика особливо популярна серед стабілізаторів напруги та інших потужних лінійних мікросхем.

Нарешті, деякі виробники будуть використовувати «паралельну» систему нумерації повноцінних деталей. Наприклад, пристрій комерційного класу може мати номер деталі «300 серії», при цьому промисловий клас має позначення «серія 200», а частина військового класу - номер «100 серії». Одним з можливих прикладів є операційний підсилювач комерційного класу LM318 порівняно з його повноцінним аналогом LM118. Як правило, військові деталі матимуть дуже широкий температурний діапазон, а промислові та комерційні сорти пропонують поступово менше.

Лист даних для операційного підсилювача LF411 показаний на малюнку\(\PageIndex{8}\). Давайте розглянемо деякі основні параметри і описи. Наведені значення характерні для сучасного операційного підсилювача. Повне дослідження всіх параметрів буде дано в п'ятій главі, як тільки ми трохи більше ознайомимося з пристроєм.

Малюнок\(\PageIndex{8}\): Лист даних для LF411. Передруковано люб'язно Техаські інструменти

Малюнок\(\PageIndex{8}\) (прод.): Лист даних для LF411. Передруковано люб'язно Техаські інструменти

По-перше, відзначимо, що наведено два варіанти ІК. Ми розглянемо LF411, а не повноцінний LF411A. У самому верху техпаспорта знаходиться список абсолютних максимальних оцінок. Операційний підсилювач ніколи не повинен працювати при значеннях, більших за представлені, оскільки це може назавжди пошкодити його. Як і більшість операційних підсилювачів загального призначення, LF411 живиться від біполярного джерела живлення. Напрямні живлення ніколи не повинні перевищувати\(\pm\) 18 В постійного струму. Зазвичай операційні підсилювачі будуть використовуватися з джерелами живлення\(\pm\) 15 В. Максимальна потужність розсіювання дається як 670 мВт. Очевидно тоді, це невеликий сигнальний пристрій. Відповідно до цього діапазон робочих температур і максимальні температури переходу відносно низькі. Також ми бачимо, що пристрій витримує диференціальні вхідні сигнали до 30 В, і неосяжні входи до 15 В, без пошкоджень. На виході LF411 здатний постійно витримувати умову короткого навантаження. Це робить операційний підсилювач трохи більш «куленепробивним». Решта цього розділу детально описує умови пайки. Надмірне нагрівання під час пайки може привести до пошкодження пристрою.

У другому розділі техпаспорта перераховані характеристики постійного струму операційного підсилювача. Ця таблиця розбита на п'ять основних розділів:

• Символ параметра.
• Ім'я параметра.
• Умови, при яких вимірюється параметр.
• Значення параметрів, типові або min/max.
• Параметр одиниці виміру.

Кілька з цих параметрів ми розглянемо прямо зараз. Четвертий параметр наведено\(I_B\), вхідний струм зміщення. \(I_B\)- це струм, що проводиться базами (або затворами) вхідного диференціального підсилювача каскаду. Оскільки LF411 використовує підсилювач різниці JFET, ми очікуємо, що це значення буде досить невеликим. Для робочої температури\(25^{\circ}\) С типовий LF411 буде тягнути 50 пА, а в гіршому випадку LF411 - не більше 200 пА. Якщо трохи розширити температурний діапазон,\(I_B\) можна продовжити до 50 нА. Це значний стрибок, але навіть 50 нА є дуже невеликим значенням для роботи загального призначення. Оскільки більші струми зміщення зазвичай розглядаються як небажані, максимум\(I_B\) є найгіршим сценарієм, отже, про мінімум\(I_B\) не повідомляється. Поряд з цим, ми бачимо дуже високе значення вхідного опору, деякі\(10^{12} \Omega\), як правило. Операційні підсилювачі, що використовують біполярні пристрої введення\(I_B\), показуватимуть набагато вищі значення для та набагато нижчі значення для\(R_{in}\).

Далі в черзі йде\(A_{vol}\). Це посилення напруги постійного струму. Зверніть увагу на умови тестування. Блок живлення виставляється на\(\pm\) 15 В, навантаження - 2 к\(\Omega\), і\(V_{out}\) становить 10 В пік. Зазвичай ми прагнемо якомога більше виграшу, тому найгірший сценарій - мінімальний\(A_{vol}\). Для роботи\(25^{\circ}\) С це вказується як 25 В/мВ, або 25000. Середній пристрій буде видавати посилення в 200 000. Як це типово, після розширення температурного діапазону продуктивність погіршується. У діапазоні робочих температур мінімальний коефіцієнт посилення може знизитися до 15 000.

Оскільки операційний підсилювач використовує послідовник класу AB для свого вихідного каскаду, ми повинні очікувати, що відповідність виходу буде дуже близько до рейок живлення. Погойдання вихідної напруги вказано для джерел живлення\(\pm\) 15 В з\(\Omega\) навантаженням 10 к. Типовий пристрій може розгойдуватися до\(\pm\) 13,5 В, при гіршому випадку гойдалки\(\pm\) 12 В. Зниження значення джерела живлення, природно, призведе до падіння максимального коливання вихідного сигналу. Значне зниження опору навантаження також спричинить падіння\(V_o\), як ми побачимо трохи пізніше. Ці максимальні вихідні значення обумовлені внутрішніми ступенями, що досягають меж насичення. Коли це відбувається, операційний підсилювач, як кажуть, відсікає або насичується. Як правило, насичення може бути наближено на 1,5 В менше, ніж величина джерел живлення.

Останнім пунктом у списку є черговий струм очікування,\(I_S\). Зверніть увагу, наскільки це мало, тільки 1,8 мА, 3,4 мА в гіршому випадку. Це струм, який операційний підсилювач витягує з живлення за жодних умов сигналу. При виробництві вихідних сигналів струм буде зростати.

У заключному розділі техпаспорта перераховані певні характеристики змінного струму операційного підсилювача, які будуть нас дуже хвилювати в наступних розділах. Багато параметрів пристрою сильно змінюються з частотою, температурою, напругою живлення або іншими факторами. Через це аркуші даних також містять велику кількість графіків, які додатково деталізують продуктивність операційного підсилювача. Нарешті, підказки щодо застосування та типові схеми можуть завершити базовий аркуш даних.

Посилання

¹ Хоча точна внутрішня схема може бути змінена, різні версії виробників матимуть однакові терморегулятори та дуже схожі технічні характеристики.

² Повне виведення джерела струму Widlar можна знайти в Принципах електронних схем, S.G.Burns та P.R.Bond, 1987, Західна видавнича компанія.